人物生平
汉太宗孝文皇帝三年（前177年）三月，有司请立皇子为诸侯王，于是当时诸子皆立为王。
其中刘参被立为太原王，刘恒次子刘武被立为代王。两年后，刘武转徙为淮阳王，代地尽归太原王刘参，刘参号遂易为代王。建都于晋阳（在今山西太原市西南）。代王藩系从此肇基。
代王刘参的生母地位低微，甚至连姓名都没有留下，因此刘参在文帝时并不得宠，他的藩国势力也较小，在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用。刘参前后为王17年，文帝后元二年（前162年）去世，谥号“孝”。刘参死后，由他的儿子刘登继任第二代代王。
史书记载
史记记载
《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：
孝文帝凡四男：长子曰太子，是为孝景帝；次子武；次子参；次子胜。孝文帝即位二年，以武为代王，以参为太原王，以胜为梁王。二岁，徙代王为淮阳王，以代尽与太原王，号曰代王。参立十七年，孝文後二年卒，谥为孝王。子登嗣立，是为代共王。立二十九年，元光二年卒。子义立，是为代王。十九年，汉广关，以常山为限，而徙代王王清河。清河王徙以元鼎三年也。
汉书记载
《汉书·卷四十七·文三王传第十七》：
代孝王参初立为太原王。四年，代王武徙为淮阳王，而参徙为代王，复并得太原，都晋阳如故。五年一朝，凡三朝。十七年薨，子共王登嗣。二十九年薨，子义嗣。元鼎中，汉广关，以常山为阻。徙代王于清河，是为刚王。并前在代凡立四十年薨，子顷王汤嗣。二十四年薨，子年嗣。
地节中，冀州刺史林奏年为太子时与女弟则私通。及年立为王后，则怀年子，其婿使勿举。则曰：“自来杀之。”婿怒曰：“为王生子，自令王家养之。”则送儿顷太后所。相闻知，禁止则，令不得入宫。年使从季父往来送迎则，连年不绝。有司奏年淫乱，年坐废为庶人，徙房陵，与汤沐邑百户。立三年，国除。
元始二年，新都侯王莽兴灭继绝，白太皇太后，立年弟子如意为广宗王，奉代孝王后。莽篡位，国绝。
家庭成员
家世
高祖父：刘荣
曾祖父：刘煓
曾祖母：王氏（王含始）
祖父：刘邦（汉太祖高皇帝）
祖母：薄姬
父亲：刘恒（汉太宗孝文皇帝）
哥哥
大哥：刘启（汉孝景皇帝）
二哥：刘武（梁孝王）
弟弟
四弟：刘揖（梁怀王）
儿子
儿子：刘登（代共王）
孙子
刘义（清河刚王）
刘馆
刘顺
刘嘉
刘军
刘贤
刘忠
刘郢
刘迁
刘遇
曾孙
刘汤（清河顷王）
刘禄
刘迁
刘寅
刘成
刘豹
刘福
刘弘
刘乐
玄孙
刘年（清河王）
刘（）（名不详）
刘推
刘不识
刘江
刘千秋
刘亲
刘步可
刘徒
刘万世
五世孙
刘如意（广宗王）
刘京
刘尊
刘元
刘霸
刘尊
刘遒始
刘光禄
