亦作“袵席”。床褥与莞簟。
《周礼·天官·玉府》：“掌王之燕衣服、衽席、牀笫、凡褻器。” 郑玄 注引 郑司农 曰：“衽席，单席也。” 贾公彦 疏：“衽席者，亦燕寝中卧席…… 司农 云‘单席’，则卧之簟席。” 钱玄 《三礼名物通释·衣服·韨舄》：“衽席之制，牀上版曰笫，亦曰簀。笫上之席曰莞，亦曰簟。簟上加衽，衽即褥。”
泛指卧席。
《韩诗外传》卷二：“ 姬 （ 樊姬 ）曰：‘妾得侍於王，执巾櫛，振衽席，十有一年矣。’” 唐 李德裕 《蚍蜉赋》序：“此郡多蚍蜉，余所居临流，实繁其类，或聚於袵席，或入於盘盂，终日厌苦，而不知可御之术。”
引申为寝处之所。
清 王韬 《变法自强下》：“视万里有如咫尺，经沧波有同袵席。”
宴席；座席。
《礼记·坊记》：“衽席之上，让而坐下，民犹犯贵。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·时序》：“傲雅觴豆之前，雍容衽席之上。” 唐 柳宗元 《始得西山宴游记》：“攀援而登，箕踞而遨，则凡数州之土壤，皆在袵席之下。”
借指男女色欲之事。
《庄子·达生》：“人之所取畏者，袵席之上，饮食之閒；而不知为之戒者，过也。” 郭象 注：“至於色欲之害，动皆之死地而莫不冒之。” 成玄英 疏：“况饮食之间，不能将节；袵席之上，恣其淫荡，动之死地，万无一全。”《新唐书·高宗纪赞》：“ 高宗 溺爱袵席，不戒履霜之渐，而毒流天下，貽祸邦家。” 明 陆树声 《病榻寤言》：“饮食男女，人之大欲也，而大戒存焉，故以肥甘为酖毒，袵席为畏途者，戒於所易溺也。”
借指太平安居的生活。语出《大戴礼记·主言》：“是故明主之守也，必折衝乎千里之外；其征也，袵席之上还师。” 唐 陈子昂 《为河内王等论军功表》：“臣等不能折衝虏庭，还师袵席。” 清 秋瑾 《失题》：“中流砥柱，力挽狂澜，具大才，立大业，拯斯民於衽席，奠国运如磐石，非大英雄无以任之。” 叶圣陶 《穷愁》：“ 阿松 所识，不出里巷鄙夫，豪富阶除，平生所未履，寧復有为之解艰难而登衽席者耶？”
谓使得平安。
清 薛福成 《庸盦笔记·史料二·骆文忠公遗爱》：“ 蜀 民见 骆公 用兵如此之神速，以为 诸葛 復生，且出水火而袵席之，皆曰：‘ 骆公 活我。’”
